Al Lisbon Games Week, il lead quest designer David Ford ha spiegato le ragioni alla base di un cambio così repentino per Guerrilla Games, che è passata nel giro di pochi anni da Killzone ad un RPG colorato e vasto come Horizon: Zero Dawn.A detta di Ford, Horizon rispecchia la voglia dello studio olandese di fare qualcosa di diverso, che è affiorata alla fine del processo di sviluppo di Killzone: Shadow Fall.
In quel periodo, il team ha preso in considerazione diverse ipotesi e idee, e quella di Horizon: Zero Dawn è quella che internamente ha riscosso il maggior successo.Ford ha precisato che lo sviluppo del gioco ha rappresentato un alto tasso di sfida per Guerrilla Games, non abituata a qualcosa di non lineare come uno sparatutto in prima persona.Infine, il lead quest designer ha confermato che ci saranno diversi livelli di difficoltà, che metteranno maggiore pressione sui videogiocatori a seconda del grado scelto.