In GTA 6 il rapporto tra Jason e Lucia potrà prendere direzioni diverse anche attraverso le scelte dei giocatori. I due protagonisti potranno restare amici oppure diventare una coppia, ma non sarà possibile farli separare: le loro vicende sono intrecciate nella storia scritta da Rockstar.
A influenzare il legame saranno soprattutto le piccole interazioni. Tenersi per mano, aprire una porta all'altro, rispondere prontamente alle telefonate e ai messaggi oppure dedicarsi ad attività insieme contribuirà a definire il rapporto. Il sistema darà quindi spazio anche ai gesti quotidiani, accanto alle azioni criminali condivise dai due personaggi.
Rockstar precisa che queste interazioni sono del tutto facoltative. Scegliere l'amicizia o una relazione sentimentale non garantirà benefici sul piano del gameplay, mentre alcuni elementi della storia cambieranno in funzione del percorso intrapreso. La scelta riguarderà così lo sviluppo narrativo dei protagonisti, senza assegnare un vantaggio a una delle due possibilità.
I loro punti di partenza sono differenti. Jason è un veterano dell'esercito che, all'inizio dell'avventura, lavora per trafficanti di droga locali nelle Leonida Keys. Lucia proviene invece da Liberty City: suo padre l'ha allenata negli sport da combattimento ed è finita in carcere dopo un misterioso episodio che ha coinvolto la sua famiglia.
Anche le rapine in coppia rafforzeranno il rapporto. Sarà possibile affrontarle da soli oppure insieme, scegliendo tra un'azione rapida e rumorosa e un approccio silenzioso e meticoloso. Il modo in cui verrà eseguito un colpo determinerà se la polizia interverrà e quale sarà la sua risposta.
Gli inseguimenti affiancheranno al ritorno del livello di ricercato a sei stelle il nuovo sistema Heat. Gli agenti potranno raccogliere informazioni sull'aspetto e sulla posizione dei protagonisti: cambiare abiti e acconciatura, oltre ad abbandonare il veicolo della fuga, aiuterà a sfuggire alla ricerca. Se la polizia saprà di inseguire due persone, dividersi potrà disperdere la sua attenzione.
Per i furti d'auto, i veicoli più costosi potranno richiedere strumenti specializzati e presentare sistemi di sicurezza sofisticati, compresi dispositivi di localizzazione. L'app WAiNK permetterà di scansionarli per conoscerne le protezioni, il costo di registrazione e il compenso offerto da un ricettatore. Il denaro avrà inoltre un ruolo nell'accesso alle missioni: alcune si sbloccheranno soltanto dopo aver accumulato abbastanza contanti.